Arduino çeşitli elektronik donanımları bağlamak ve kontrol etmek için programlanabilen mikroişlemci tabanlı bir fiziki programlama ortamıdır. Bazı kaynaklarda mini bilgisayar olarak da geçmektedir.
Arduino, daha basit, daha kolay anlaşılabilen, tasarımı ve programlaması kolay, öğrencilerin rahatlıkla kullanarak proje tasarlayabilmeleri için 2005 yılında İtalya’da Massimo Banzi ve David Cuartielles tarafından tasarlanmıştır. İsim babası İtalyanca erkek ismi olan “güçlü arkadaş” anlamındaki yerel bir bardır.
Tamamen açık kaynaklı olan Arduino hızla yayılmış günümüzün en popüler fiziki programlama platformu haline gelmiştir. Arduino’nun donanım ve yazılım olmak üzere iki ana öğesi vardır. Programlanabilir mikroişlemci bulunan donanımına mikro denetleyici denir. Yazılım kısmında programlama işlemleri yapılır.
Arduino’nun kendine ait ücretsiz yazılımı Arduino IDE, Windows, OS X veya Linux tabanlı bilgisayarlarda çalışabilecek şekilde tasarlanmış basit bir ara yüzdür. Ara yüz kurulduktan sonra USB ile Arduino bilgisayara bağlandıktan sonra programlama işlemi yapılmaya başlanır. Arduino’nun birçok modeli vardır. Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega bunlaran birkaçıdır.
Arduino Nano Hakkında Bilgi
Arduino Nano, Arduino Uno ile aynı özelliklere sahip olsa da boyut olarak oldukça küçük bir tasarıma sahiptir. ATmega328 mikro denetleyicisini kullanır. Arduino Nano 5V’luk gerilimle çalışmaktadır. 16 MHz saat hızıyla çalışır.14 adet dijital giriş çıkış pininden 6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir. 8 adet de analog giriş pini bulunmaktadır. Her giriş-çıkış pini için DC akım 40 mA’dir. Bilgisayara bağlanmak için USB girişine ve güç için adaptör girişine sahiptir. USB ile bilgisayara bağlanır ve programlama, bilgi transferi işlemleri yapılır.
Güç girişi ise pil veya adaptör sayesinde enerji tedariğini sağlar. Arduino Nano bilgisayara bağlıyken gücü USB’den karşıladığı için adaptöre gerek yoktur. 2 KB’ı bootloader olarak ayrılmış 32 KB Atmega328 flash hafızasıya 2 KB SRAM, 1 KB EEPROM önbelleğe sahiptir. 45 mm uzunluğunda, 18 mm genişliğinde olan Arduino Nano’nun ağırlığı sadece 7 gramdır. Boyutu daha küçük olmasına rağmen Arduino Uno ile tasarlanmış her program Arduino Nano ile birebir uyumludur.
Arduino Nano Özellikleri
Mikrodenetleyici : ATmega328Mimari : AVR
Çalışma gerilimi : 5 V
Flash Bellek : Bootloader tarafından kullanılan 2 KB 32 KB
SRAM : 2 KB
Saat hızı : 16 MHz
Analog IN Pimleri : 8
EEPROM : 1 KB
I / O Pimleri için DC Akım : 40 mA (G / Ç Pimleri)
Giriş gerilimi : 7-12 V
Dijital I / O Pimleri : 22 (6 tanesi PWM'dir)
PWM Çıkışı : 6
Güç tüketimi : 19 mA
PCB Boyutu : 18 x 45 mm
Ağırlık : 7 g
